Os ossos do mediopé são o cuneiforme medial, intermediário e lateral, o navicular e o cuboide. Em sentido posterior, os ossos navicular e cuboide se articulam respectivamente com o tálus e calcâneo do retropé na articulação tarsal transversal. Esta articulação também é conhecida como articulação de Chopart. Em sentido anterior, os três ossos cuneiformes e o cuboide se articulam com os cinco metatarsos na articulação tarso-metatarso. Esta articulação também é conhecida como articulação de Lisfranc. O mediopé é uma região de articulações apertadas e pouco movimento. Foi desenvolvido para manter os arcos do pé e oferecer uma plataforma estável para sustentação de peso e caminhada.
